因此，設計了四軸端面內孔磨床的自動裝載和卸載，包括配有機床夾頭的底座、安裝在底座頂部的安裝板、進入井內的進料槽、水平移動裝置、旋轉裝置和V形進料臂。四軸端面內孔磨床的自動加載和卸載裝置在安裝板上裝有伺服電機，安裝板上的螺桿通過伺服電機上的主動皮帶傳動裝置移動，從而使螺母在絲杠上移動，伺服電機的旋轉運動轉換為滑動臺相對于機床夾頭的前后運動，設置在滑動臺上的旋轉裝置通過驅動電機驅動輸出軸旋轉，以驅動安裝在輸出軸上的進給臂的旋轉動力，從而實現四軸端面內孔磨床在磨削過程中的自動上料和卸料，減少操作者的工作量，提高生產效率，結構簡單，成本低，輸出過程平穩。